1、這(zhe)是我(wo)司設計指(zhi)導的沖壓(ya)搬運產(chan)線(xian),由(you)沖壓(ya)機沖壓(ya)完成(cheng)的板件(jian),通過(guo)機器(qi)人(ren)抓(zhua)手將板件(jian)抓(zhua)取(qu)(qu)并(bing)放置在輸送機上,板件(jian)由(you)輸送機抵達另一(yi)端(duan),我(wo)司的機器(qi)人(ren)通過(guo)連續視覺拍照定位,再(zai)通過(guo)機器(qi)人(ren)變換姿勢進行(xing)板件(jian)的抓(zhua)取(qu)(qu),抓(zhua)取(qu)(qu)成(cheng)功后,輸送機會(hui)繼(ji)續啟動,機器(qi)人(ren)則會(hui)帶著(zhu)件(jian),放置進入預定箱(xiang)子(zi)。當箱(xiang)子(zi)里的零件(jian)數到達規劃容量時,另一(yi)側的機器(qi)人(ren)會(hui)來(lai)抓(zhua)取(qu)(qu)料(liao)(liao)箱(xiang)并(bing)放置新的料(liao)(liao)箱(xiang),直到達到設計的層數,這(zhe)時便可由(you)人(ren)工(gong)打開物料(liao)(liao)通道推(tui)走(zou)料(liao)(liao)箱(xiang)。實現下一(yi)步的加工(gong)。
2、后續設(she)備還可以增(zeng)加AGV小(xiao)車(che)實現(xian)全自動化,真正的(de)(de)無人(ren)工廠(chang)(chang)。通(tong)過AGV小(xiao)車(che)來達到(dao)實現(xian)工廠(chang)(chang)只(zhi)需設(she)備維(wei)護人(ren)員,AGV小(xiao)車(che)設(she)定(ding)好規定(ding)的(de)(de)路線,自動打開物料(liao)通(tong)道,帶著物料(liao)小(xiao)車(che),同時廠(chang)(chang)區配(pei)備攝像(xiang)頭,在一個(ge)單(dan)獨(du)的(de)(de)房間(jian)配(pei)上大(da)屏實時監控廠(chang)(chang)區情況(kuang),盡量(liang)減少人(ren)工進入干(gan)預,避免發生意外(wai)情況(kuang)。