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產品信息
2023.03.21

廣東智能基地——提升機項目介紹

一、項目概況
本項目提升機高度約36米,負責1-6樓物料運輸,速度60m/min,有地下室且樓板受力達不到要求;搭載貨物重量1噸,使用不同樣式、 不同尺寸的簡易木托盤;不同樓層需要對接不同載具,包含:油壓拖板車、地牛AGV、頂升式AGV、滾筒移載式AGV等。

二、方案設計 
1、土建問題解決
 

通過在一樓提升機腳座(zuo)下方安裝工字鋼,架設(she)到建筑梁(liang)的位置,鋪設(she)墊板分(fen)擔受(shou)力,其余部分(fen)懸空避免壓(ya)迫到地面;

提升機(ji)由(you)于不能開挖基(ji)坑(keng)且安裝(zhuang)墊梁又增高了基(ji)準,最終與轎廂(xiang)的對接(jie)高度為950mm,為實(shi)現一樓與油壓拖板車(che)及地牛AGV的地面接(jie)駁,出(chu)入口設置了一臺落(luo)地式升降(jiang)機(ji)(如下(xia)圖),載(zai)具通過小(xiao)斜坡(po)即可取走(zou)貨(huo)物。

2、AGV對接問題
與AGV的對接,采用移動臺車+類疊盤式結合機,如下圖。

對接流程如下:

1、貨物(wu)自轎廂輸送至移動臺車上;

2、移動臺車搭載貨物移動至結(jie)合(he)機內;

3、結(jie)合(he)機左右(you)伸出叉臂舉升貨物(wu),臺車推出;

4、AGV頂升(sheng)小桌板駛入結合機,叉臂插(cha)臂放下貨物,AGV退出(chu)。

AGV取走貨物后,仍需進行自動貼標、打帶等工序才可發貨,為減少后續的異常,在貨物交接給AGV之前需要進行歸中。
歸中分為左右及前后。如下圖,左右歸中機構采用斜滾筒,貨物在輸送至末端死擋前會自動進行歸正;在貨物輸送機過程中,會利用光電判斷貨物長度,不同尺寸臺車在結合機內部的停點會不同,以此保證貨物在結合機叉臂中央。 
  • 圖片3
     
  • 圖片4
提升機控制
為配合客戶作業模式,本項目提升機也可在1-6-1,1-5-1等頻道之間切換;樓層間批量轉運貨物時人員可集中精力上下貨,無需重復操作選定樓層。

三、改進與展望 
目前只有少數樓層導入AGV,人員取放貨時有較長的等待時間,提升機效能有一定浪費;后期若可以改造,可以繼續導入AGV或者增加輸送線,將 提升機與更多產線或者與立庫直接串聯,不僅自動化率提高,也將提升機利用率提升到最高。
 
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