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產品信息
2018.02.12

超大世代非接觸式搬送機構組件之概況

在工業4.0浪潮席卷之下,自動化物流搬送成為產業界的熱門探討對象。盟立自動化在這一波風起云涌之中,趁勢推出各種新產品以因應市場的需求,從高空搬送到地面無軌道式機器人搬送,呈現積極進取的雄心,更特別的是在水平式輸送裝置部分,除了傳統的滾輪搬送之外,因應高科技面板客戶的需求,更領先同業全面導入六代以上氣浮搬送系統并以穩定量產中。
 
在面(mian)板(ban)制(zhi)程當中(zhong),傳統(tong)的(de)(de)滾輪(lun)搬(ban)送機構(gou)或多(duo)或少都會在玻(bo)璃(li)表面(mian)留下輪(lun)痕或小刮傷,造成產(chan)品的(de)(de)瑕(xia)疵或報廢。當玻(bo)璃(li)愈來愈薄,分辨率愈來愈高,廣視角液(ye)晶成為主流(liu),數組(zu)技術由非晶硅(gui)走向(xiang)低溫多(duo)晶硅(gui)之后,對于(yu)面(mian)板(ban)生產(chan)過(guo)程中(zhong)的(de)(de)輪(lun)痕要求也(ye)愈來愈嚴苛,甚至在部分制(zhi)程之中(zhong)不(bu)能容許(xu)其(qi)存在,故而使(shi)得(de)輸送過(guo)程中(zhong)不(bu)會接觸到玻(bo)璃(li)表面(mian)的(de)(de)氣(qi)(qi)浮(fu)搬(ban)送技術成為一個極(ji)佳的(de)(de)解決方案(an)。現有(you)的(de)(de)氣(qi)(qi)浮(fu)機構(gou)組(zu)件乃是利用較大的(de)(de)空氣(qi)(qi)流(liu)量(liang),在氣(qi)(qi)浮(fu)板(ban)與玻(bo)璃(li)間形成抵抗(kang)重量(liang)的(de)(de)矩陣式支撐浮(fu)力,期間并(bing)布上白努利吸盤以吸住(zhu)玻(bo)璃(li)防止玻(bo)璃(li)飄移。然(ran)而傳統(tong)的(de)(de)氣(qi)(qi)浮(fu)方案(an),使(shi)用大量(liang)的(de)(de)氣(qi)(qi)流(liu),除(chu)了會引起揚塵(chen)影(ying)響玻(bo)璃(li)潔凈度之外,其(qi)電(dian)力消耗亦(yi)頗為可(ke)觀,這將在下一世代的(de)(de)非接觸技術或可(ke)成為一個有(you)趣的(de)(de)研究話題。
 
 
然而,現今(jin)主流(liu)的(de)面板(ban)尺寸在(zai)G6 (1500mm*1850mm)以(yi)上,玻璃厚度在(zai)0.4mm以(yi)下,再加(jia)上快(kuai)速搬送( >20M/min) ,轉彎及與各種機(ji)構的(de)串接(jie)等,都(dou)成為開發上的(de)門坎。市面上諸多氣浮(fu)(fu)技(ji)術并非個(ge)(ge)個(ge)(ge)都(dou)能適用于大(da)面板(ban)玻璃應(ying)用,讓盟立自動化氣浮(fu)(fu)搬送系統的(de)成功量(liang)產(chan)更具有技(ji)術領先(xian)的(de)指標性(xing)意(yi)義(yi)。
 
 

盟立非接(jie)觸(chu)式3D氣浮(fu)玻(bo)璃基板(ban)輸送機,有別于目前產業界上的輸送機,競爭如下:
  1. 機種多樣化:目前業界上的氣浮輸送機,只能對應直線輸送,而盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機利用白努力吸震及3D氣流設計,在玻璃基板與氣浮板之間制造出3D氣流,使玻璃基板在傳輸過程中,能夠更穩定的輸送,不會受到外部環境氣流的影響。因此無論是直線輸送、上升、下降,轉向等輸送都能對應,且由于3D氣流的設計,使氣浮板間的距離最大能擴大到250mm(如圖一),能夠對應機械手臂夾爪的取放,同時也能對應wire cassette設計(圖二)。
  2. 智能、節能:盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機采用日本DC無刷風扇,高穩定、高效能、高壽命及低耗能,且每具風扇皆獨力控制,透過傳感器配合智能控制,在無玻璃基板流過時,能自動關閉,待傳感器偵測到玻璃基板流入時,會再次啟動,達到節能目的(圖三)。另外,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機都有導入智能監控系統,透過監控風扇的運轉效率、風壓的輸出是否正常及、濾網的清潔度等,來確保玻璃基板能在穩定的狀態下輸送,預防及避免機臺的當機,導致玻璃基板毀損,造成成本上的浪費。
 
氣浮板間的距離最大能擴大到250mm
圖一 氣浮板間的距離最大能擴大到250mm

對應wire cassette設計
圖二 對應wire cassette設計

智能、節能設計
圖三 智能、節能設計

以目前的趨勢顯示出,氣浮輸送機將成為未來大尺寸玻璃基板移載輸送的主流技術,盟立非接觸式3D氣浮玻璃基板輸送機更是在此項技術上領域上領先各家廠商,在未來不僅在玻璃基板的移載,此項產品更可以廣泛運用到其他產業產品,例如半導體晶圓、太陽能面板等搬運系統中。盟立自動化在產業界上,經過數十年經驗上的累積,不斷精進技術,配合顧客的需求,研發設計出符合顧客的產品,并秉持著「第一次就完全做對」的嚴謹態度,提供客戶最完善的方案服務,滿足客戶的需求,并成為客戶最信任的伙伴。
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